肇庆面向穗港澳，是粤港澳通往广西、云南等地的重要交通枢纽，市区距广州90多公里，距深圳200多公里， 距澳门180公里，距香港水路140海里。不过肇庆没有机场，在广州白云机场的路口有往返的巴士，2小时左右就可以到达。
    铁路   肇庆火车站位于市区北部的火车站路，就在七星岩景区对面。肇庆和广州之间每天都有很多趟列车，非常方便。还有一列直达车。
    公路   肇庆的公路客运非常发达，往来省内外各地都很方便。肇庆市的主要汽车客运站有汽车客运总站（端州四路）和城东停车场（前进路）、城西停车场（端州七路）、 城北停车场（站北路）都有来往肇庆市各县市区间的巴士。到广州的巴士30元左右。
    水运   滨江西路上的肇庆客运站有客船直通广州、中山、江门、梧州、封开、郁南等地；滨江中路上的肇庆港澳客运站有快船直通香港，快船4小时可到达香港。

    公交车 在肇庆市内乘坐3路、15路公共汽车均可到达，也可以乘坐出租车，车程18公里。肇庆市内有开外鼎湖山的旅游大巴。公交车费用为每人一元。在肇庆市内乘的士，起步价4元，每公里1.6元。市内巴士1.5元/人，到肇庆的鼎湖山门口是4.5元/人。所以上车前要准备好零钞。

   自驾游路线

 从广州方向可以走广三高速，再转入321国道，在鼎湖山牌坊处再直入2公里即到；若是走广肇高速路线，就必须过肇庆市第二大桥处转向往广州方向走，到鼎湖山牌坊处再直入。鼎湖山景区禁止外来车辆进入，但景区附近设有停车场供自驾车人士停车。